ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆ ಎಂದರೇನು?

ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆ ಎನ್ನುವುದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮತ್ತು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಳಗೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಹರಿಯುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಈ ತಂತ್ರವು ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯದೆ ಉಳಿದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಹಿಂದಿನ ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವವು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಅಥವಾ ಬಿಡುವ ಪ್ರತಿ amp{0}}ಗಂಟೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸೆನ್ಸ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮೀಸಲಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಈ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಸಮಯದ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು 3 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ 2 amps ನಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಸಿಸ್ಟಮ್ 6 amp{6}}ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಸರ್ಜನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ಆಂಪ್{8}}ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಕಳೆಯುತ್ತದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ಚಿಪ್‌ಗಳು ಈ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಏಕೀಕರಣ ಸೂತ್ರವು ಸರಳವಾಗಿದೆ: ಚಾರ್ಜ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಮಯದಿಂದ ಗುಣಿಸಿದಾಗ, ಕೂಲಂಬಿಕ್ ದಕ್ಷತೆಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಕೂಲಂಬಿಕ್ ದಕ್ಷತೆಯು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವಾಗ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಿಂಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ-ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಅಡ್ಡ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ನಷ್ಟಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ.

ಆಧುನಿಕ ಅಳವಡಿಕೆಗಳು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ 16-ಬಿಟ್ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನಲಾಗ್-ನಿಂದ-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. Maxim MAX17303X+ ಮತ್ತು Renesas RAA489206 ಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಚಿಪ್‌ಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಾಷ್ಪಶೀಲವಲ್ಲದ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಖಾಲಿಯಾದಾಗಲೂ ಡೇಟಾ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

Coulomb Counting

ಲಿಥಿಯಂ ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಹೆಚ್ಚು ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ನಿಖರವಾದ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಿರ-ಪ್ರಸ್ತುತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸೆಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಷ್ಟು ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುವುದು ಯಾವಾಗ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಇಳಿಮುಖವಾಗುತ್ತಿರುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅಳೆಯಬೇಕು.

ನಿರ್ಣಾಯಕ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ 2.3 amp{2}}ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 2.5 amp{4}}ಗಂಟೆಗಳು ಎಂದು ಸಿಸ್ಟಂ ಪತ್ತೆಮಾಡಿದರೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸರಿಸುಮಾರು 92% ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಅದು ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾಹಿತಿಯು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದ ಲಿಥಿಯಂ ಅಯಾನ್ ಕೋಶಕ್ಕೆ ತಳ್ಳುವ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಥರ್ಮಲ್ ರನ್‌ಅವೇಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳು 3C ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ತಲುಪಬಹುದಾದ ವೇಗದ-ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವಿಧಾನವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಯುತವಾಗಿದೆ. ಈ ದರಗಳಲ್ಲಿ, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧದಾದ್ಯಂತ ದೊಡ್ಡ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್‌ಗಳಿಂದಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್-ಆಧಾರಿತ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳು ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ನಿಜವಾದ ಚಾರ್ಜ್ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ.

ವಿವಿಧ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ದಕ್ಷತೆಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದು. ಕಡಿಮೆ ದರದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲಿಥಿಯಂ ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು 99% ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬಹುದು ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿದ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ದರಗಳಲ್ಲಿ 95% ಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಬಹುದು. ಸುಧಾರಿತ ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಳತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತಮ್ಮ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ.

ಚಾರ್ಜ್ ಸ್ಥಿತಿಯು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಶೇಕಡಾವಾರು ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಒಟ್ಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದ ಸಂಚಿತ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಭಾಗಿಸುವ ಮೂಲಕ SOC ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 50 amp{3}}ಗಂಟೆಯ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್‌ನಿಂದ 15 amp{5}}ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಿದರೆ, SOC 70% ಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವು ಪ್ರಾರಂಭದ ಹಂತವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ತಿಳಿದಿರುವ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ SOC ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತವೆ{1}}ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿರುವಾಗ (ಕನಿಷ್ಠ ಕರೆಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪುವ ಮೂಲಕ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ) ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿರುವಾಗ (ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಟ್‌ಆಫ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುವುದು). ವಿರಾಮದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ತೆರೆದ-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಗಳು SOC ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡುವ ಲುಕಪ್ ಟೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಬಹುದು.

ತಾಪಮಾನವು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕೂಲಂಬಿಕ್ ದಕ್ಷತೆ ಎರಡನ್ನೂ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಲಿಥಿಯಂ ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು 25 ಡಿಗ್ರಿಯಲ್ಲಿ 100 amp{2}}ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು ಆದರೆ -10 ಡಿಗ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಕೇವಲ 80 ಆಂಪಿಯರ್{5}}ಗಂಟೆಗಳು. ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳು ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಥರ್ಮಿಸ್ಟರ್ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ವಯಸ್ಸಾದಿಕೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ SOC ಅಂದಾಜನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು{1}}ವರ್ಷದ-ಹಳೆಯ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಅದರ ಮೂಲ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ 85% ಮಾತ್ರ ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆವರ್ತಕ ಮರುಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವಿಲ್ಲದೆ, ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಇನ್ನೂ ಮೂಲ 100% ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ SOC ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ತಪ್ಪಾದ ಅಂದಾಜುಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಸಿಸ್ಟಂಗಳು ಇದನ್ನು ರಾಜ್ಯ-ಆಫ್{8}}ಆರೋಗ್ಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ಚಾರ್ಜ್‌ನ-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅವನತಿಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಐದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದೋಷ ಮೂಲಗಳು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕ ದೋಷಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ ಕೊಡುಗೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ-10 ಮಿಲಿಯಾಂಪ್ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ದೋಷವು 24 ಗಂಟೆಗಳಲ್ಲಿ 0.24 ಆಂಪಿಯರ್-ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 50 amp-ಗಂಟೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯಲ್ಲಿ, ಇದು ದಿನಕ್ಕೆ 0.5% SOC ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಏಕೀಕರಣದ ಅಂದಾಜಿನ ದೋಷಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮಾದರಿಯ ಸ್ವಭಾವದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಅಪರೂಪದ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ಆಯತಾಕಾರದ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತವು ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವಾಗ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. 1-ಸೆಕೆಂಡ್ ಮಾದರಿ ಮಧ್ಯಂತರವು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಲೋಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ದೋಷವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಹಠಾತ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ವಿವರಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆಧುನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಅಥವಾ ಸಿಂಪ್ಸನ್ ನಿಯಮದಂತಹ ಉನ್ನತ-ಕ್ರಮದ ಏಕೀಕರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು, ತಾಪಮಾನ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಮತ್ತು ವಯಸ್ಸಾದಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಉತ್ಪಾದನಾ ಬ್ಯಾಚ್‌ನ ಎರಡು ಕೋಶಗಳು ನೈಜ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿ 2-3% ರಷ್ಟು ಭಿನ್ನವಾಗಿರಬಹುದು. ಈ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯು ನೇರವಾಗಿ SOC ಅಂದಾಜು ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ-ಬ್ಯಾಟರಿಯು 50 ಆಂಪಿಯರ್-ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದರೆ ಅದು ನಿಜವಾಗಿ 49 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ನಿಮ್ಮ SOC ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ 2% ರಷ್ಟು ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಟೈಮಿಂಗ್ ಆಸಿಲೇಟರ್ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಏಕೀಕರಣದ ಸಮಯದ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. 50 ppm ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಫಟಿಕ ಆಂದೋಲಕವು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ವಾರಗಳು ಅಥವಾ ತಿಂಗಳುಗಳ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನ-ಪರಿಹಾರದ ಸ್ಫಟಿಕ ಆಂದೋಲಕಗಳು ಈ ದೋಷದ ಮೂಲವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಲ್ಪ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ತಗ್ಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯೊಂದಿಗಿನ ಮೂಲಭೂತ ಸವಾಲನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ಓದುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಮಾಪನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕರಣ ದೋಷಗಳು ಸಂಯುಕ್ತವಾಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ 1% ದೋಷವು ಹತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ನಂತರ 10% ದೋಷವಾಗುತ್ತದೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡದ ಹೊರತು. ಎನರ್ಜಿಸ್ (2021) ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಸಮಯ-ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳು ತಿದ್ದುಪಡಿಯಿಲ್ಲದೆ ವಿಸ್ತೃತ ಅವಧಿಗಳಲ್ಲಿ SOC ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು "ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಮಾನ್ಯ" ಎಂದು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ನಿಖರತೆಯು ಮೂಲ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳಲ್ಲಿ 3-4% ರಿಂದ ವರ್ಧಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ 2% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಧಾರಿತ ತಿದ್ದುಪಡಿಯೊಂದಿಗೆ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು-1% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಪವರ್‌ಟೆಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ತಮ್ಮ ವಾಣಿಜ್ಯ ಕೂಲಂಬ್ ಕೌಂಟರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ 1% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಳತೆ ದೋಷಗಳನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೆಲ್ ಬ್ಯಾಲೆನ್ಸಿಂಗ್, ಥರ್ಮಲ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್‌ಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.5 ರಿಂದ 5 ಮಿಲಿಯೋಮ್‌ಗಳವರೆಗಿನ ನಿಖರವಾದ ಷಂಟ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್, ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ. ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಪರ್ಯಾಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಗ್ಯಾಲ್ವನಿಕ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣದ ಕಾಳಜಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತವೆ.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಏಕೀಕರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಹನದ ದಹನ ಅಥವಾ ಸಾಧನದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, BMS ಕೊನೆಯದಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ SOC ಅನ್ನು -ಅಸ್ಥಿರವಲ್ಲದ ಮೆಮೊರಿಯಿಂದ ಓದುತ್ತದೆ. ಇದು ಈ ಆರಂಭದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಕೂಲಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ಎಣಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ-ಕೆಲವು ಅನುಷ್ಠಾನಗಳು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಡಚಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಡೇಟಾ ನಷ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರತಿ ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮೆಮೊರಿಗೆ ಬರೆಯುತ್ತವೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿನ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ BMS ಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟೆಸ್ಲಾದ ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಜ್ ದರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬಹು ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರತಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅಥವಾ ಸೆಲ್ ಗುಂಪಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕೂಲಂಬ್ ಕೌಂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಫಲವಾದ ಕೋಶಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಗ್ರಿಡ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಅಥವಾ ದೂರಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡ್ಯುಯಲ್ ಅಥವಾ ಟ್ರಿಪಲ್ ರಿಡಂಡೆಂಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ವೈಫಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಹು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾದಾಗ, ಉಳಿದ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುವಾಗ ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷಯುಕ್ತ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬಹುದು.

ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ-ಅವಧಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಆವರ್ತಕ ಮರುಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಒಂದು ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ C/20) ಕೆಳಗೆ ಇಳಿಯುವವರೆಗೆ ಸರಳವಾದ ವಿಧಾನವು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಂತರ SOC ಅನ್ನು 100% ಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ರೀತಿ, ಕಡಿಮೆ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಟ್ಆಫ್‌ಗೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ SOC ಅನ್ನು 0% ಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಗ್ರಾಹಕ ಸಾಧನಗಳು ಈ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪ್ರತಿ 20-30 ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಓಪನ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಹೆಚ್ಚು ಆಗಾಗ್ಗೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು 30 ನಿಮಿಷಗಳಿಂದ ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ನಿಂತ ನಂತರ, ಟರ್ಮಿನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅದರ ನಿಜವಾದ ತೆರೆದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸ್ಥಿರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. BMS ನಂತರ OCV-SOC ಲುಕಪ್ ಟೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ ನಿಜವಾದ SOC ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಂಚಿತ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ದೋಷವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು. ಲಿಥಿಯಂ ನಿಕಲ್ ಕೋಬಾಲ್ಟ್ ಮ್ಯಾಂಗನೀಸ್ ಆಕ್ಸೈಡ್ (NMC) ನಂತಹ ಪ್ರಬಲ ವೋಲ್ಟೇಜ್-SOC ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ಬ್ಯಾಟರಿ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಈ ವಿಧಾನವು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ವರ್ಧಿತ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಕೂಲಂಬಿಕ್ ದಕ್ಷತೆಯ ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. Ng ಮತ್ತು ಇತರರಿಂದ ಸಂಶೋಧನೆ. (2009) ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ದಕ್ಷತೆಯ ಲೆಕ್ಕಪತ್ರವು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲಿಥಿಯಂ ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 98-99.5% ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ದಕ್ಷತೆಯು 99.8-99.9% ಅನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳು ತಾಪಮಾನ, ಪ್ರಸ್ತುತ ದರ ಮತ್ತು ಆರೋಗ್ಯದ ಸ್ಥಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಫ್ಯೂಷನ್ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಫಿಲ್ಟರ್ ಪ್ರತಿ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಸಂಬಂಧಿತ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಎರಡು ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ತೂಗುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಐಆರ್ ಡ್ರಾಪ್‌ಗಳಿಂದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಲ್ಲದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳಲ್ಲಿ, ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೂಲಂಬ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಎಣಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಗಳು ತೂಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವಿಧಾನವು ಎರಡೂ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದದನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು SOC ಅಂದಾಜಿನ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಸಾವಿರಾರು ಚಾರ್ಜ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ತರಬೇತಿ ಪಡೆದಿರುವ ನ್ಯೂರಲ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗಳು-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸೈಕಲ್‌ಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಲಿಯಬಹುದು, ಅದು ಸರಳ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗುತ್ತಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಿದಾಗ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಊಹಿಸಬಹುದು.

Coulomb Counting

ವೋಲ್ಟೇಜ್-ಆಧಾರಿತ SOC ಅಂದಾಜು ಲಿಥಿಯಂ ಐರನ್ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ (LFP) ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋರಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು 20-90% SOC ನಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಫ್ಲಾಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕರ್ವ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕೇವಲ 50-100 ಮಿಲಿವೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ಬದಲಾವಣೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಸಮಾನವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಎರಡರಲ್ಲೂ ವಿಧಾನವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ತೆರೆದ-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವೋಲ್ಟೇಜ್{1}}ಆಧಾರಿತ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯು 30 ನಿಮಿಷದಿಂದ ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳವರೆಗೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವೆಹಿಕಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರನ್ನು ದಿನಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಓಡಿಸಬಹುದು, ಅಂತಹ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಅವಧಿಗಳು ವಿರಳವಾಗಿ ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ.

ಮಾದರಿ ಆಧಾರಿತ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಸಾಧಾರಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಮೂಲಭೂತ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಗುಣಾಕಾರ ಮತ್ತು ಸಂಕಲನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಅಗ್ಗದ 8{5}}ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ನ್ಯೂರಲ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ವಿಧಾನಗಳು ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ 32-ಬಿಟ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಯಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಮಾಪನ ತತ್ವಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಮೂಲಕ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್{1}}ಆಧಾರಿತ ವಿಧಾನಗಳು ತಾಪಮಾನ{2}}ಅವಲಂಬಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ-ಅವಲಂಬಿತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶಿಫ್ಟ್‌ಗಳೆರಡರಿಂದಲೂ ಬಳಲುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ಆರಂಭಿಕ SOC ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ತಪ್ಪಾದ SOC ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾದರೆ, ಎಲ್ಲಾ ನಂತರದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಈ ದೋಷವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತಮ್ಮ SOC ಉಲ್ಲೇಖ ಬಿಂದುವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಮುಂದಿನ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂ-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಒಂದು ಗುಪ್ತ ಕರೆಂಟ್ ಡ್ರೈನ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಅದನ್ನು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಲಿಥಿಯಂ ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಕೊಠಡಿ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ತಿಂಗಳಿಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು 2-5% ರಷ್ಟು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತವೆ, ಎತ್ತರದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಸ್ತೃತ ಶೇಖರಣಾ ಅವಧಿಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ನಷ್ಟವು ಅಂದಾಜು SOC ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಉತ್ಪನ್ನದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸೆನ್ಸರ್ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಕ್ರಮೇಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ. 1% ಆರಂಭಿಕ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕವು ಘಟಕ ವಯಸ್ಸಾದ ಕಾರಣ ಐದು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ 2-3% ಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು 15 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು -40 ಡಿಗ್ರಿಯಿಂದ +85 ಡಿಗ್ರಿ ವರೆಗೆ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಘಟಕ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಫೇಡ್ ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಸವಾಲನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು 1000 ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ 20% ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. BMS ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮರುಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡದ ಹೊರತು, SOC ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಆಶಾವಾದಿಯಾಗುತ್ತವೆ, ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಮಿತಿಮೀರಿದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಸರಣವು ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗುತ್ತದೆ. 1-ಮಿಲಿಯೋಮ್ ಸೆನ್ಸ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ 100-amp ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ 10 ವ್ಯಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ. ಇದು 3.3-ಕಿಲೋವ್ಯಾಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ 0.3% ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ - ಅತ್ಯಲ್ಪ ಆದರೆ ಅತ್ಯಲ್ಪವಲ್ಲ. ಕಡಿಮೆ-ನಿರೋಧಕ ಶಂಟ್‌ಗಳು ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರವಾಹಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಪನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರಕ ವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ವಿಧಾನಗಳು ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (EKF) ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಮಾನವಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಭವಿಷ್ಯ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ SOC ಅಂದಾಜನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಂಚಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುವ ಸ್ವಯಂ-ಸರಿಪಡಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಕೆಮಿಕಲ್ ಇಂಪೆಡೆನ್ಸ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿ (EIS) ಆರೋಗ್ಯ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಗೆ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ. ಬಹು ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಕ್ಷೀಣತೆಯನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾಹಿತಿಯು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ನವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯು ವಯಸ್ಸಾದಂತೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಐತಿಹಾಸಿಕ ಚಾರ್ಜ್‌ನಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ಪಡೆದಿರುವ ಕೃತಕ ನರಗಳ ಜಾಲಗಳು-ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಡೇಟಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅವನತಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಊಹಿಸಬಹುದು. ದೋಷಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗುವ ಮೊದಲು ಈ ಮುನ್ನೋಟಗಳು ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಮರುಮಾಪನಾಂಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಸಂಶೋಧಕರು ಸಂಯೋಜಿತ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ನರಮಂಡಲದ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು 1% ಒಳಗೆ SOC ಅಂದಾಜು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.

ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ -ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸೈಕಲ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಆವರ್ತಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. dV/dQ ಕರ್ವ್‌ನಲ್ಲಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಶಿಖರಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ SOC ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಫೇಡ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ SOC ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಲಿಥಿಯಂ ನಿಕಲ್ ಮ್ಯಾಂಗನೀಸ್ ಕೋಬಾಲ್ಟ್ ಆಕ್ಸೈಡ್ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರದೊಂದಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.

ಮೀಸಲಾದ ಕೂಲಂಬ್ ಕೌಂಟಿಂಗ್ ಐಸಿಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಅಗತ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಚಿಪ್‌ಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಟೆಕ್ಸಾಸ್ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್‌ನ BQ ಸರಣಿ ಮತ್ತು STMicroelectronics ನ STC31xx ಕುಟುಂಬವು 16-ಬಿಟ್ ADC ಗಳು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಏಕೀಕರಣ, ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು I²C/SPI ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಉದಾಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಪರಿಹಾರ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಮೂಲಕ ಮಾಪನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವಾಗ ಈ ಚಿಪ್ಸ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಬೋರ್ಡ್ ಜಾಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸೆನ್ಸ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಆಯ್ಕೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣದ ವಿರುದ್ಧ ಸಮತೋಲನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. 100-amp ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿನ 0.5-ಮಿಲಿಯೋಮ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ 5 ವ್ಯಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕೇವಲ 50 ಮಿಲಿವೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ-ಸ್ಕೇಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ{15}}ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳು ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. 5-ಮಿಲಿಯೋಮ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ 500 ಮಿಲಿವೋಲ್ಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ 50 ವ್ಯಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ - ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು 80-100 dB ಸಾಮಾನ್ಯ-ಮೋಡ್ ನಿರಾಕರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುವ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ 0.1-1.0 ಮಿಲಿಯೋಮ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವರು ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತಾರೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 50-200 mA ಆಟೋಮೋಟಿವ್-ಗ್ರೇಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ), ತಾಪಮಾನದೊಂದಿಗೆ ಡ್ರಿಫ್ಟ್, ಮತ್ತು ಷಂಟ್-ಆಧಾರಿತ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮಿತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ 200 ಆಂಪ್ಸ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಒಲವು ತೋರುತ್ತವೆ.

ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ ಆಯ್ಕೆಯು ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. 100-amp ಫುಲ್{8}}ಸ್ಕೇಲ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವ 12-bit ADC ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ 25-milliamp ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ-ಹೈ-ಪವರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಆದರೆ ಮಿಲಿಯಾಂಪ್-ಮಟ್ಟದ ಐಡಲ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 16-ಬಿಟ್ ಅಥವಾ 24-ಬಿಟ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಆಂಪ್ ಸ್ಲೀಪ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೂರಾರು ಆಂಪ್ಸ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

Coulomb Counting

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನದ ಅಳವಡಿಕೆಗಳು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಸ್ಸಾನ್ ಲೀಫ್‌ನ ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರತಿ ಸೆಲ್ ಗುಂಪಿನ ಚಾರ್ಜ್ ಹರಿವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಾಹನವು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಖಾಲಿಯಾಗುವ ಮೊದಲು ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ನೂರಾರು ಚಾರ್ಜ್{2}}ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸೈಕಲ್‌ಗಳ ನಂತರ, ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆವರ್ತಕ ಮರುಮಾಪನದ ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್ 3-5% ಒಳಗೆ SOC ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಾಪಕಗಳು ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯಿಂದ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾದ ಸರಳೀಕೃತ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅನುಷ್ಠಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 5-10% ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ, ನಾಲ್ಕು ಅಥವಾ ಐದು ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟದ ಬಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಅಳವಡಿಕೆಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರವಾಗಿದೆ. ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಪರಾವಲಂಬಿ ಡ್ರೈನ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇಂಧನ ಗೇಜ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಜೆಟ್ 100 ಮೈಕ್ರೊಆಂಪ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರಬೇಕು.

ಗ್ರಿಡ್-ಸ್ಕೇಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯು ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಜ್ ಮಾಡಲು ಅಸಾಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತದೆ{1}}ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಶೆಡ್ಯೂಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಫಲವಾದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಡ್ಯುಯಲ್ ಷಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ADC ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನಗತ್ಯ ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಕ್ರಾಸ್-ಮಾಪನಗಳು ಮತ್ತು ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು 0.5% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಸಂಭವಿಸುವ ಮೊದಲು ಮುನ್ಸೂಚಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಿಲಿಟರಿ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಮತದಾನದ ತರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಟ್ರಿಪಲ್-ಅನಿವಾರ್ಯ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೂರು ಸ್ವತಂತ್ರ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕವು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ವಿಚಲನಗೊಂಡರೆ, ನಿರ್ವಹಣಾ ಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡುವಾಗ ಅದನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಅಥವಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಸೇರಿಸದೆಯೇ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಡಜನ್ ಚಕ್ರಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಘಟಕದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಅಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿರುವಂತಹ ಸಮೂಹ{2}}ಉತ್ಪಾದಿತ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಭರವಸೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.

ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರತಿ ಕೋಶವನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವೈರಿಂಗ್ ಸರಂಜಾಮುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸೆಲ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಕೂಲಂಬ್ ಕೌಂಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಇದು ಬಹು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡುವ ಸುತ್ತ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮುಂದಿನ ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ವಿಧಾನಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಕೋಶಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಈ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಚಾರ್ಜ್{2}}ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ವಯಸ್ಸಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವವು ಮಾನ್ಯವಾಗಿಯೇ ಉಳಿದಿದೆ, ಆದರೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯ ಅಂಶಗಳು ನವೀಕರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಅವಳಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಕರಣವು ಕುತೂಹಲಕಾರಿ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅದರ ಸಂಪೂರ್ಣ ಇತಿಹಾಸದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯ ವಿವರವಾದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೂಲಕ, SOC ಅಂದಾಜಿನಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಅಭೂತಪೂರ್ವ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಈ ಮಾದರಿಗಳು ಅನೇಕವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧ ಮಾಪನಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬೆಸೆಯುತ್ತವೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ರಸಾಯನಶಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನೇರವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಲಿಥಿಯಂ ಐರನ್ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು 20-90% SOC ಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಧಾರಿತ ಅಂದಾಜು ಅಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿದೆ. ಉತ್ತಮ ವೋಲ್ಟೇಜ್-SOC ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿರುವ ಲಿಥಿಯಂ ಕೋಬಾಲ್ಟ್ ಆಕ್ಸೈಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹ, ಸಂಬಂಧವು ತಾಪಮಾನ, ವಯಸ್ಸು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ನಿಜವಾದ ಚಾರ್ಜ್ ಹರಿವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಆವರ್ತನವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ದೋಷ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಗ್ರಾಹಕ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ 20-30 ಪೂರ್ಣ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು 100% ವರೆಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳು ಮಾಸಿಕ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿ ತಿಳಿದಿರುವ ರಾಜ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಆವರ್ತಕ ಮರುಮಾಪನವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಲು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ನಿರಂತರ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಹೌದು, ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕರೆಂಟ್ ಹರಿದಂತೆ ಇದು ಕೂಲಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿಯೂ ವಿಭಿನ್ನ ಕೂಲಂಬಿಕ್ ದಕ್ಷತೆಗಳಿಗೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ-ಚಾರ್ಜ್ ದಕ್ಷತೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 98-99% ರನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ದಕ್ಷತೆಯು ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ 99.5% ಮೀರಿದೆ.

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಫೇಡ್ ಅನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ ನಿಖರತೆ ಕುಸಿಯುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ವಯಸ್ಸಾದಂತೆ, ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೂಲ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದಾಗ ಅವುಗಳು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಇದು ಅಂದಾಜು SOC ಹೆಚ್ಚು ಆಶಾವಾದಿಯಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ಧಿತ BMS ಅಳವಡಿಕೆಗಳು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ, ವಯಸ್ಸಾದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಯಶಸ್ಸು ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಪೂರ್ಣವಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ಆವರ್ತಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಧಾನದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ದಕ್ಷತೆಯು ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ -ಉತ್ತಮವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಇಂಧನ ಗೇಜ್ ಕನಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಬ್ಯಾಟರಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಕಸನಗೊಂಡಂತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಶೇಖರಣಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಪ್ರತಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ವಿಭಾಗದಾದ್ಯಂತ ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೂಲಂಬ್ ಎಣಿಕೆಯು ಮೂಲಭೂತ ಸಾಧನವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.